Una vez reconocida la dimensión ética humana en toda su complejidad, es preciso ir puntuando lo que el psicoanálisis aporta a esa dimensión. Lacan locaza y vuelve a ilumar la escena mostrada por freud, escena que había sido oscurecida por distintas necesidades que imperaron también en el campo del psicoanálisis : el ideal del amor, el ideal de la armonía total, el ideal del amor genital, etc. Se trata del carácter paradójico del deseo, que conlleva en su origen el instinto de muerte, el asesinato primordial del padre, en suma, el crimen en sus dos formas más aborrecidas: el incesto y el parricidio. Esta es la escena de la ética que instala el psicoanálisis. es una escena que no esta montada sobre la base de una clasificación de los buenos y malos hábitos sino que esta dominada por la persistecia del trauma. Su centro lo ocupa la cuestión del deseo, que es imprescindible volver a situar.