De la comunicación animal al lenguaje humano.- Los ritmos y la comunicación.- La intersubjetividad y su fundamentos psicobiológicos.- Comunicación humana y comunicación animal.- La comunicación entre crías gorila cautivas y sus cuidadoras.- La comunicación entre crías gorila y sus cuidadoras. Sistemas motivacionales y formas de comunicación primordial.- De la comunicación antropoide a la comunicación infantil. Las vías de emergencia del símbolo y del significado.